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中航上肢康復訓練與評估系統NN-SLIM
陜械注準20232190037    

① 航空級多關節協同驅動
基于航空傳動技術，集成肩/肘/腕三關節五自由度運動模塊，支持主動（肌電觸發）、被動（全驅動）、主被動混合及示教運動四模態訓練。0.1°關節控制精度適配腦卒中后肌力2級及以上患者，實時采集18項運動參數（關節角度、扭矩、EMG等），誤差率＜3%，為臨床評估提供量化依據。

② 智能康復四維矩陣

• 動態減重：電動懸吊系統實現5-80%上肢重量準確卸載，避免早期訓練代償性動作；

• 情景互動：15.6寸觸控屏集成VR虛擬場景（如虛擬購物、拼圖游戲），患者主動參與率提升70%；

• 數據閉環：每秒1000次采樣生成三維步態報告，符合DICOM3.0標準，無縫對接醫院HIS系統；

• 安全防護：智能保護配件實時監測痙攣信號，0.3秒觸發制動，降低二次損傷風險。