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中航下肢智能康復訓練系統NV-SLIM
陜械注準20202190123

① 航空級多關節協同驅動
基于航空工業傳動技術，集成髖/膝/踝三關節六自由度運動模塊，支持0-90°仰臥-直立位無極調節，準確模擬生理步態。主被動混合訓練模式可實時匹配患者肌電信號，主動模式下助力誤差＜5N，被動模式下步頻調節范圍10-60步/分鐘，適配腦卒中后偏癱、脊髓損傷等8類下肢功能障礙。

② 智能康復四維矩陣

• 動態減重：電動伺服系統實現5-80%體重準確卸載，避免早期訓練中的代償性步態；

• 痙攣防護：通過200Hz肌電監測+足底壓力反饋，0.1秒內觸發制動保護，降低二次損傷風險；

• 數據閉環：內置26組傳感器實時采集關節角度、扭矩、EMG等18項參數，生成三維步態分析報告；

• 情景互動：VR虛擬場景結合游戲化訓練，患者主動參與率提升70%。