力之上肢評估與訓練系統U100
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力之上肢評估與訓練系統U100
湘械注準20232191169
在神經康復與運動功能重建領域，上肢評估與訓練系統U100憑借其創新技術與多維交互設計，成為臨床康復的革新力量。作為力之醫療自主研發的智能康復機器人，U100深度融合仿生運動學、人工智能算法及多模態傳感技術，為肩、肘、腕、手功能障礙患者提供準確評估與有效訓練，顯著提升康復效率與患者依從性。
① 全鏈式康復，重塑上肢功能
U100突破傳統單關節訓練的局限，實現肩-肘-腕-手全上肢運動鏈的協同訓練。通過三維空間內的大范圍運動模擬（如肩外展/內收、肘屈曲/伸展等），結合末端氣動手套的抓握訓練，患者在粗大關節功能恢復的同時，同步激活手指精細運動能力，加速整體日常生活活動（ADL）能力的重建。
② 雙側協同鏡像訓練，激活神經可塑性
U100創新性引入雙側協同鏡像訓練模式，支持患者、治療師及家屬多方參與。當健側手運動時，機械臂實時同步動作，通過視覺-運動反饋刺激患側腦區神經重塑。臨床數據顯示，該模式可提升患者主動參與度30%以上，改善康復效果。
③ 多維度感官刺激，強化中樞整合
系統搭載震動氣壓握柄與沉浸式交互場景，在運動訓練中疊加觸覺、聽覺及視覺反饋。例如，握柄的震動刺激可增強遠端本體感覺輸入，而ADL模擬場景（如虛擬廚房操作）則通過任務導向訓練提升患者認知-運動整合能力，激活中樞神經系統。
④ 仿生安全設計，保障關節穩定性
U100采用肩部動態對中技術，確保機械臂運動軌跡與人體肩關節生理軸線實時匹配。結合力矩傳感器與表面肌電監測，系統可智能識別運動意圖并動態調整輔助力度，避免肩關節脫位等二次損傷風險，實現安全性與靈活性的平衡。
⑤ 準確數據驅動，智慧康復閉環
依托力之智慧康復云平臺，U100可自動生成肌力、關節活動度及運動協調性量化報告，支持治療師制定個性化方案。平臺整合評估-訓練-反饋全流程數據，通過AI算法動態優化訓練參數，形成“評估指導訓練、訓練反饋評估”的智能閉環。
為什么選擇U100？
作為力之醫療智能康復矩陣的核心產品，U100已通過多家三甲醫院臨床驗證，康復效率提升超40%。其模塊化設計兼容腦電、肌電等多模態傳感器，未來可擴展至腦控康復場景，滿足從急性期到居家康復的全周期需求。
技術賦能，讓康復更準確
U100的研發依托華南理工大學聯合實驗室及省級智能康復科研平臺，累計獲超100項。從醫院到社區，從功能障礙者到運動損傷人群，U100以智能化、人性化設計重新定義上肢康復標準，助力患者重獲生活掌控力。